Cerkev sv. Petra na Žunovcu

je bila prvič omenjena 1581 kot podružnica župnije Šentrupert, šele od leta 1984 pa spada pod župnijo Mirna.

Stavba je bila večkrat predelana. Najstarejši del je pravokotna ladja, katere srednjeveško poreklo razkrivajo ostanki sv. Krištofa iz 15. stoletja na južni steni. Veliko obnovo je cerkev doživela v 18. stoletju, ko so prizidali kvadratni prezbiterij. Okoli 1840 so prizidali še zakristijo in zvonik. Glavni oltar je iz konca 18. ali začetka 19. stoletja. V tronu je sv. Peter, poleg njega pa še apostoli Pavel, Janez in Jakob. Na vrhu je slika sv. Trojice.